大型自動二輪の免許を取得しようと思っていますが、普通自動車二輪

大型自動二輪の免許を取得しようと思っていますが、普通自動車二輪（中免）所持していますが、20年間バイクのマニュアル車を運転していません。
20年ぶりの運転で大型の免許を取るのに教習所に通
うのは無謀でしょうか？38歳、182cm,80kg男性です高校生の時に250ccを所持して乗っていました。

全く無謀ではありません。
普通自動二輪免許をお持ちなら12時間の教習（補習なしの場合）で卒業検定を受ける事が出来ます。
参考までに
http://fortyrider.work/page-705/

一度覚えた運転は簡単には忘れません。
最初は緊張でギクシャクするかもしれませんが、すぐに感を取り戻すと思います。
日頃乗ってる人よりは苦労するかもしれませんが、練習&諦めなければ取得出来ますよ。
教習頑張ってチャレンジしてください。

無謀ではない。が、125でも250 でもいいので何度か乗って少し感覚を戻しておくといいとは思う。

余裕です。教習は各規定秒数をクリアしないと進めませんが
卒業検定は落とすためではなく合格させるために行う感じです。
人それぞれですがスラロームが一番難しいと思います。
コース覚えてない、スラロームスムーズでない、一本橋粘れない、
これらで1〜3時間増える原因になるとおもいます。
操作はすぐ思い出しますよ。

20年間のブランクで大型自動二輪を教習所で取りました。
時代の進化はすごくてNC750はすごく乗りやすくて一時限から八の字やらされました。
その後は教習開始5分間は教官の後ろについてって本来教習所では出さない速度で教習所内回ってました(どこまで出来るか確認？)20年のブランクなんて関係ないですね。