車に乗っている方に質問です。フロントガラスが黄砂、細かい土、雨の後な

車に乗っている方に質問です。
フロントガラスが黄砂、細かい土、雨の後などの汚れなどで、汚れている場合、運転する前に、濡れタオルなどで拭いてから運転しますか？
それとも、ワイパー＋ウォッシャー液だけで、汚れ取っちゃいますか？

黄砂は傷がつきますので、水洗いで取り除きましょう。

危なくなければとりあえずそのまま運転して洗車場で水洗車します。