マツダ3の眠気検知機能の検知方法は、運転手の頭が前後にカクッ

マツダ3の眠気検知機能の検知方法は、運転手の頭が前後にカクッカクッと動くと検知するのでしょうか？
また、脇見検知機能は2019年式には付いていないですよね？

第二商品群であるMazda3には標準的に装備されているはずです。
ナビのディスプレイに右上に丸いポッチみたいなのがあればそれです。
眠気、脇見どちらも搭載していますが
あくまで補助的機能ですので、過信は出来ません。

2021年式です。
検知方法について試してみた事があります。
右行ったり左行ったりとふらふらしており、尚且つ車線を何度も踏んだ時に警告音が鳴りました。
頭カクカクは怖いのでやってないです。

2019年式についているかどうかは分かりません。