普通免許しか持っていない奴がいきなり大型免許って取得できます？

普通免許しか持っていない奴がいきなり大型免許って取得できます？

普通免許取得してから3年以上経てば出来ます

貴方の場合は下記をクリアしていれば挑戦可能です。
・年齢21歳以上
・普通免許取得以降の免許歴が通算3年以上が経過しているか
(免停期間など除いた期間)
・視力関係(矯正後視力両目で0.8以上、深視力など)
細かいことを書くと
・年齢：21歳以上であること
・以下の内いずれかの免許を取得済みであること
普通自動車免許
準中型自動車免許
中型自動車
大型特殊免許
※各免許とも限定免許可
※大特の農耕車限定、カタピラ限定は不明、多分大丈夫だと思うけど
・上記免許取得後通算3年以上の免許歴(免停期間除く)
・視力や深視力などの条件をクリアしていること

できますよ。
免歴3年必要ですけどね。

普通大型免許を取る人は普通免許ぐらいしか持っていませんから・・・あなたが言いたいのは普段2トントラックなどトラックの運転に慣れている人が大型免許を取るのならスムーズにいきそうだが乗用車ぐらいしか乗ってこなかった自分が取れるだろうかといった感じでしょうか
教習所で教官にそのことを伝えれば操作のコツなどを教えてくれますよ、私が取ったときは仕事を辞めて失業中でしたが乗っていたのがロードスターだったので同じような操作をするとうまくギアが入らなかったのが教官にコツを教えてもらってそれからはスムーズに操作できるようになりましたねまあ若い頃４トンダンプに乗っていたこともあったのですがすっかり忘れていました、交差点でのハンドルを切るタイミングなども教えてくれます、教習所なので当然ですが・・・

3年以上の保有期間があれば受験資格はあります
取得できるかは、本人次第ですが教習所に行く時間と費用を用意できるのなら取得できる可能性が高いでしょう