自動車教習所で普通免許を家族がとります。私は昔、アメリカの私

自動車教習所で普通免許を家族がとります。私は昔、アメリカの私有地で車を運転を練習して、日本で飛び込みで免許をとりました。
（学科と技能の両方を２回ずつ大阪の門真のセンターへ行って受験して普通免許を取りました。）学科の授業も受けなくても良かったので楽でした。今、家族が普通に日本で教習所に行くと時間が問題です。学科を勝手に門真などへ受けに行って運転だけ習って時間短縮できないのでしょうか？教習所に払うお金は安くならなくても問題ありません。今も学科の試験の一回目を受けに行けば、受験は出来ますか？

免許センターで学科試験を受けることは出来ます。しかし仮に合格しても自動車学校での学科教習や仮免取得時の学科試験は免除にはなりません。したがって、かかる費用も時間も一緒です。
非公認の自動車学校であれば、技能のみ受講することもできます。もちろんその分費用も安価です。ただし、あなたが受験したのと同じように免許センターで技能試験を受けなければなりません。ハードルは高くなります。