子どもを産んでから保育所送迎のために車の運転免許を取りました。免許

子どもを産んでから保育所送迎のために車の運転免許を取りました。免許を取り立ての頃で、道を間違えて入った場所が行き止まり。車通りの多い時間帯でもあったので、バックでそのまま戻るのが免
許を取り立ての当時はとても怖く、申し訳ないと思いながらも民家の駐車場で車をUターンさせました。
人の土地に入るなんてとても非常識な人間だ…と思い出しては落ち込みます。免許をとってから年月がたち、あのときはどうすべきだったかと考えてしまって…人の駐車場に入らない程度で小刻みに旋回すれば良かったのか怖くてもバックで出ていくべきだったでしょうか？
今後そういう状況にならないように努めてはいますが(地図の確認、カーナビの使用など)、万が一同じような状況になってしまって、やはりバックでの経路回復が困難だと感じた場合、皆さんはどうされますか？？

仕方ないと思いますよ。
もし家の人に何か言われたら、正直に免許取立てで上手くできないと伝えればいいのです。
私も同じような状況になった事があります。免許取ってから年月は経っていましたが、大雨で視界が悪かったです。
折り返すにも他人の家に入りそうでした。たまたま家の人が見ていたので、失礼ながら窓から「間違えてしまって、Uターンするので少し入ってもいいですか？」と聞いたら「いいよ」と返事をもらいました。
何より事故がなくてよかったですね。

うちでも、Uターンしていくクルマは良くいますよ。離合の時にうちの敷地に入り込んだり…。基本的には、我が家のクルマや壁、庭に置いてあるものに危害が加わらなければ別に構わないと思っています。減るもんじゃなし…。
そんなことより、その程度の事を遠慮したがために（軽い接触程度でも）事故が起こってしまった場合の方が、私はいい気持ちがしません。
世の中には変わった人もいるので、その程度の事でイライラする短気なジジイがいることも事実ですが、基本的には人様の『身体』や財産を傷つけないようにすることが、運転の基本ではないでしょうか。
PS．人様の財産を傷つけてしまった時は当て逃げ行為をしないようにしましょう……余計なことを言ってしまった(-_-;)

まあ、ほんと時と場合によりますよ。
それこそ、抜けられるかな、と思って狭い路地に入り込んだら、いつのまにか個人の敷地だった、なんてなのもありましたし、個人の敷地にでも入ればそちらが広いので、そこでUターン、というのもしました。
運転がなれてからは全力バックですけれどね。
長い距離をそれで下がったら、友だちに尊敬されましたがw
もちろん、迷い込んだときに、頭ごなしに怒る住人もいれば、よく迷い込むのよ、と笑って話してくれる人もいます。
よく立て看板で｢この先通り抜けできません｣みたいなものもありますし。
建前上は、私有地には侵入しない、ですが、無理なときはなるべく入らないようにするつもりで切り返すか戻ります。
バックで出て、それはそれで、クルマに傷がいくだけならまだしも、壁やフェンスなどを壊す可能性だってありますから、私はより迷惑をかけない方法を選択します。
とりあえず参考までに。

たぶん、そう言う道の周りの家の人は庭先で方向転換されるのは慣れていると思いますよ。
目があったら会釈ぐらいしておけば大丈夫でしょう…

私も他人の敷地でUターンさせてもらってます！
結構多いですよ。
無理して事故起こしたりするよりは、
より安全な方を選ぶべきなので、そこまで落ち込むことないと思います。
私の家の前の道も狭くUターンなんて、全然できない場所なので皆、Uターンして行かれてます！

車種年式グレードによっては狭いながらも、民家に入らず地道に方向転換できます。つまり民家には迷惑かけない。