中型免許を取りたいのですが20歳以降じゃないと取れないじゃないですか。

中型免許を取りたいのですが20歳以降じゃないと取れないじゃないですか。
それって試験の日に20歳超えていればいいんですか？
19歳の時に自動車学校で中型免許の教習を受けることは出来るのですか？
それとも自動車学校での教習も20歳超えてからですか？

20で取得って18の時に普通免許を取って2年経過しないと意味ないですけどねｗ
つまり最速で20歳ということです。30歳で普通免許を取れば2年後です。
18で普通免許を持っていること前提に19歳で教習を開始することはできても20歳にならないと検定は受けられなかったとおもいます。

中型自動車免許は、普通・準中型・大型特殊のいずれかの自動車免許を取得し、かつ、それらの2年以上の免許歴が必要です。前提となる免許が満18歳からしか取れないので、自然と20歳以上でないと受験できなくなります。20歳の誕生日を過ぎていればいい、と言うものではありませんよ。
法的には、修了検定と中型仮免許を受験する時点で条件を満たしていればいいのですが、教習所によっては入所の時点で条件を満足していることを求める場合があります。