大型二輪免許って普通の自動車免許や普通のバイク免許取ってから1

大型二輪免許って普通の自動車免許や普通のバイク免許取ってから1年くらいしないと取れないのでしょうか。そう友達から聞きました。自分はいきなり大型二輪免許に挑戦したいと思ってたので。。。

いいえ。受験に前提条件のある免許ではありません。制度的には無免許からでも受験できますし、普通二輪免許の取得を経由するとしても1年間待つ必要はありません。
普通二輪の免許を取ってから1年しないと二人乗りができない、と言う制限のことを勘違いしているのではないですかね。

いきなり取れます
免許無しからでも取れます

現実な話ですが、自身の地域では普通二輪取得していないと
大型二輪を取得させない、という車校ばかりです。
一つの車校でいきなり大型二輪OKのところがありましたが
あまりにも転倒してケガする人が多く、骨折した人が出てから
その車校もいきなり大型二輪教習はやめました。
もし、仮に大型二輪取らしてくれる車校があったとしても
補習ばかりで費用がかさみますよ。
車校の先生曰く、普通自動二輪取得しに来てる人にはバイクの
知識と、基本操作、走り方を教える。
大型二輪を取得しに来てる人にはテクニックだけ教える
と、言ってます。

少なくとも現在はそのような規制はありません。
確かに現制度(大型二輪免許と普通二輪免許に別れた)になる前、つまり平成8年頃までならそういう不可解なローカルルールもありましたけどね。

昔の限定解除だった頃の話じゃないかな。
昔は自動二輪免許一つで、中型限定だったものが、現行は普通自動二輪免許になってますから。
大型自動二輪免許と普通自動二輪免許の二つになってます。
現在は、年齢制限をクリアしていれば、いきなり大型自動二輪免許を取得できます。
ただし、教習所の場合、普通二輪を取ってからの方が少し短く値段も安いです。
一発試験でも、大型自動二輪免許保持者は自動二輪乗りの模範となるべき。という感覚でいますから、それなりに厳しいです。

年齢の条件・視力さえクリアしていれば、いきなり大型二輪免許の取得は可能です。