免許の更新って受付時間がどうこうと案内に書かれていて特に予約が必要

免許の更新って受付時間がどうこうと案内に書かれていて特に予約が必要と書かれていませんが、直接行って受け付けてくれるんですか？

もう調べてるかも知れませんが、今はコロナによる人数制限の為、予約必須です。

都道府県によるのですが、平時なら更新で予約制を取ることはほぼありません。通知はがきに記載されている曜日・受付時間に窓口に出向けば、そのまま更新手続きが可能です。
ただ、現在は COVID-19 の3密対策として、臨時に予約制を取っている都道府県があります。この場合は窓口に行っても、あらかじめの予約が無いと更新手続きを断られます。予約については通知はがきに記載されていないようで、これは通知はがきの作成業務が外部委託されていて、印刷内容を平常時と差し替えられないためなのでしょうね。いつ COVID-19 対策が終了するかも、はがきの作成時点では読めない訳ですし…。よって独自に、各都道府県警察のホームページを見るなどして情報収集に努める必要があります。
それと、即日交付ができない窓口で手続きをする場合、更新の受付はいつでも良くても、講習は後日の特定日を指定される事があります。受付日は視力の検査等をして終わりで、2～4週間後の日時の講習が指定され、それを受ければ最後に新免許証が交付される、と言うケースです。これも一緒の予約制ですね。

運転免許センターとかなら、そういうところもあります。
田舎でひどいところでは、警察署に
１回目：講習日の予約を取りに行く
２回目：講習を受ける
３回目：新しい免許証を取りに行く
３回も足を運ばなければなりません。アホでしょ。

免許の更新って受付時間がどうこうと案内に書かれていて特に予約が必要と書かれていませんが、直接行って受け付けてくれるんですか？

可能です