自動運転が普及したら、運転免許はいらなくなるのでしょうか？

自動運転が普及したら、運転免許はいらなくなるのでしょうか？

実際に自動運転車が汎用として路上に出ていないので、あくまで想像の域をでませんが、車側のシステムエラー等などで自動運転が不可能な場合、人的操作が必要になると思うので、いらなくなることは無いような気がします。

Uberタクシーのような簡易タクシーを絶対認めない日本国では過疎地のお年寄りの足が無くなっていきます。
既存のタクシー業者を守るためにも運転手がいなくても走る自動運転のタクシーの実現が急がれているでしょう。

不要になるでしょうね。
今でもタクシーやバスに乗れば免許不要です。
「運転者」が免許を持てば良いだけです。
それがAIなら、今の富岳クラスのスパコンの性能が
今のスマホサイズにならないと車への搭載は難しいと
思います。
運転の認可が下りるAIが出るまで待ちましょう。

運転席がない場合であれば免許は不要になると思います。

それはそれで良いかも知れませんが、無人運転の際の事故責任ってやっぱりオーナーが保険で賠償するんでしょうか？飼い犬が人に噛み付いた場合の責任ってやっぱり飼い主でしょうか？
https://kitto-motto114.com/pet-dog-bite/
https://furugi1717.net/2020/03/22/inunosyobun/inunosyobun-5223/
自動運転で利点だと思ったのは駐車場を探さ無くて良くなるんじゃないかと...その分の時間を節約できるんじゃないかと...自動運転車のオーナーは目的地に着いたら、降りるだけで後は自動車が自分で駐車場を見つけて駐まって待ってくれる。駐車場が混んで車列に並ぶ必要(大体家庭のお父さんの仕事かも。或いは家族も一緒に車中で駐車場前渋滞でうんざり)も無く、目的地に着いたらそのまま降りて即行動できる。
ただ、最寄りではなく、かなり遠くの駐車場にAI君が駐車場を見つけた場合は、お迎えに来てもらうのにひょっとしたらかなり時間をロスするかも知れませんね。或いは無人運転でお迎え途中で渋滞に巻き込まれたとか...。