免許を取る時に普通免許と共に一回で準中型の免許を取ることは可

免許を取る時に普通免許と共に一回で準中型の免許を取ることは可能ですか？

普通免許がなくても一発目からいきなり準中型免許は取得可能です。
そもそも運送業などで人手が足りなくて高卒でもすぐに運送業に入ってトラック運転できるようにと政府が考えて作った準中型免許ですので。
なので普通免許と並行して取得する必要はありません。
準中型免許を取得すれば準中型までの車は運転できますので。

準中型免許だけで18歳から取れます。
普通車でも原付でも乗れます。
ただし、AT限定がないので、マニュアルでの試験になります。
又、適性試験において、深視力の検査が必要です。
学科試験は、自動二輪、普通免許、準中型免許、大型特殊免許で共通です。