今度、中型免許を取りに行こうと思ってるのですが、普通mt免許を取得して5年以

今度、中型免許を取りに行こうと思ってるのですが、普通mt免許を取得して5年以上経ちますが、マニュアル車はほとんど乗って来ませんでした。
家にあるマニュアルの軽自動車で運転してみたのですが、何とか運転できてるって感じでした。（エンスト怖くて結構アクセル入れたり、ギアチェンジが雑でガタガタしてたり、曲がる時ギア操作テンパったりと、正直散々）
このまま受講してもうかれるでしょうか？
少なくともマニュアルの軽自動車でしっかり運転できるようになってから行った方がいいでしょうか？
親戚の家に2tトラック TRUCK？（軽トラの大きいやつ）があるのすが、中型免許の練習にはなりますか？

教習所は，素人に必要な技術や法令を教えるところですから，何度も練習することによって，時間はかかるでしょうが免許取得は可能と思います。軽自動車と６ｔではずいぶん違いますが，クラッチ操作の要領は同じです。
ＭＴがあるのなら，平坦な道で交通量がない時間帯を選んで，アクセルを踏まずに，半クラッチだけでスタートし，ギアチェンジをする練習をするといいですよ。
コツとは言えないかもしれませんが，半クラッチの位置で左足を「止める」ことから始めてみましょう。別に，教習所に通いながらでもできますよ。
ちなみに，２ｔを境に，普通車とは車体感覚（車長，車幅，車高に加え，死角も）が全然違ってきます。

私はAT限定解除から約2年で中型免許を取得しました。限定解除後、中型教習開始までMT車は一切運転しませんでしたが、延長なしで卒業出来ました。中型、大型トラックはエンジンが強力でエンストは滅多にしないので、心配ないかと思います。空荷だと4速発進もできるほどです。

教習期間が伸びれば
そのぶん金額がかさむので
ＭＴ練習できる車があるならば
それになれてからの方が
短くて安く済むかと

》親戚の家に2tトラック？（軽トラの大きいやつ）があるのすが、中型免許の練習にはなりますか？
ぜひこれに乗ったらいいでしょう。
MTの軽自動車じゃ、あんまり練習にならない。
いずれにしても、ギアチェンジで戸惑っているようでは、試験は通らないよ。