私の免許証の右下(種類)は中型と表記されています。免許の条件等の所には中型車

私の免許証の右下(種類)は中型と表記されています。
免許の条件等の所には
中型車は中型車に(８t)に限る
中型車(8t)、準中型車と普通車はAT車に限る と表記されています。
私は平成18年5月24日に普通自動車免許AT限定で取得しました。
２トントラック TRUCK(MT車)に乗りたい場合、
普通自動車ＡＴ限定解除（教習時間4時間)を受講し合格すれば、
乗れるようになるということですか？

あなたの免許条件は，①車両総重量ｶﾞ8t未満であること，②AT車に限ることですから，②の限定を解除すれば，8tまでのMT車を運転することができます。
これには，技能試験ではなく「審査」と呼ばれるものを受験します（あなたの調べた通り技能教習のみ4時間です）。合格すると，「卒業証明書」ではなく，「技能審査合格証明書」の交付を受けますので，これを試験場に持参すれば，免許証の裏に②の免許条件を解除する旨が記載され，8tまでの車を運転できるようになります。
ちなみに，今，2tのMT車を運転すると，免許条件違反になりますが，無免許にはなりません。

普通自動車ＡＴ限定解除は今の普通免許の最大積載量２トン未満までしかMTで乗れません。
準中型にすると深視力の検査も必要になる可能性も有ります。

現在2tトラックは準中型になるので準中型の限定解除をして下さい。
そうすると車両総重量7.5t最大積載量4.5tの車両(3tトラック迄)が運転可能になります。
そしてその範囲を超える中型8t未満(4tトラック)はAT限定になります。

いいえ。質問者さんはあくまで中型自動車免許の所持者なので、AT限定解除は普通自動車免許ではなく中型自動車免許のAT限定解除コースになります。中型自動車を扱う教習所に聞きましょう。
ただし、やる事は普通自動車免許のAT限定解除と変わりません。

普通自動車ＡＴ限定解除（教習時間4時間)を受講し合格すれば、 乗れるようになるということですか？
合格後
申請・運転免許に・解除印を押され
ＭＴ運転可能

そうだよ。