免許取得2年後にどれほど難易度が下がったのかを試したくて、S字やクラ

免許取得2年後にどれほど難易度が下がったのかを試したくて、S字やクランクをもう一度やってみたいのですが、どうすればできると思いますか？

場所によるかと思いますが
教習所の貸しコースや
免許センターでも貸しコースしているところもあるので問い合わせてみては？
車両は持ち込みになると思います。
ちなみに警視庁ではコロナで当面中止とありました

ペーパードライバー講習の枠でやらせてもらえばいい。
そもそもペーパードライバーの定義はあいまいなので

試験場や教習所のコース解放日を使う。

難易度が下がるとはどういう意味でしょう？
運転技術が上がって楽々こなせるという意味でしょうかね。それとも免許を取ってから2年間も運転せずにいるとどれだけ運転技術が落ちたかということですかね。
毎日の運転しているのであればその辺は感じられるでしょうが、運転していなかったら確実に運転技術は落ちてますよ。永い経験のある人が2年間運転していなかったのとは違いますので。
実際に運転したかったら教習所のペーパードライバー講習を受けたらわかります。

ん？
教習所に行けば良いだけでは？
「時間貸し」で練習出来ますよ？

教習所で運転させてもらえますので行ってみてください。