改正前のat限定で普通免許を取得してから3年以上経ったのですが、大

改正前のat限定で普通免許を取得してから3年以上経ったのですが、大型の免許を取りたいと思っています。
at限定でも取得可能なのでしょうか。

可能ですよ
AT限定とは言えども、普通免許(又は受験資格を満たす普通免許に相当する免許)には違いありませんので

教習プランには無いでしょうけど、
大型特殊自動車(AT)からでも
大型自動車は可能です。
自動車免許
(普通、準中型、中型、大型、大特など)
を取得して継続して3年以上ですからね。
その分、はじめは
教習時間が延びて
AT限定解除のように
MT操作に慣れることから
になりますね。

大型免許取得条件は、普通免許以上の免許を持っていることと、3年以上21歳以上です。
（2輪や大特だけを持っているだけでは取れないと言う事です）
大型免許はAT限定のままでは取得できないので、大型免許を取る際に、限定解除を同時に教習を受ければ問題ありません。

受験は可能です。ただし、指定教習所のコースが、AT限定付きからの設定がなく、AT限定を解除するコースを先に取る必要がある場合があります。
質問者さんの場合の注意事項として、質問者さんが2017年3月11日以前の普通自動車免許の取得者なら、制度改正で準中型自動車免許に変わっているので、AT限定の解除も「準中型自動車免許のAT限定解除」になり、準中型自動車を扱っている教習所でないと取り扱えません。ただし、準中型と言っても、練習や審査はセダンを使います。