先日友達がドライブにて鹿とぶつかり、事故をしたと聞きました。

先日友達がドライブにて鹿とぶつかり、事故をしたと聞きました。
ふと疑問に思ったのですが、、
動物にぶつかる事故は、免許の点数はどうなるのですか？

動物の場合物損事故扱いですから点数などの処罰はありません。

物損事故となるので、違反点数はありません。
事故で違反点数が付くのは「人身事故」もしくは物損事故でも建造物をぶち壊すような事故です。
動物との接触事故でも保険を使って修理ができることもありますので、一応警察に届けておいたほうがいいですね。

鹿は大丈夫だった？
https://kurukura.jp/safety/191127-70.html
どんなに注意をしていても相手は動物。どこに潜んでいて、いつ飛び出してくるか予測することは非常に難しい。自動車のライトを見て立ちすくむタヌキ、1頭飛び出してきたらその後に2頭目、3頭目と続いて飛び出てくるエゾシカなど、動物の種類によってその行動特性も異なる。では、実際に動物との事故に遭った場合、どうしたらよいのだろうか。
自分が事故を起こしてしまった場合、事故の発生を警察に連絡することが第一となる。その後は、現場の警察官の指示に従うという点では、一般の事故の場合と同じだ。人の死傷がなく器物（動物を含む）損壊のみの交通事故については、物損事故として扱われるため「免許証の減点」や「反則金」などの法的罰則は適用されていない。ただし、単独で発生した事故であっても人の死傷が伴う場合や、当然ながら無免許や飲酒などの悪質な違反行為がある場合は、この限りではない。なお、物損事故の被害補償については自賠責保険の対象外となるため、すべて任意保険から賠償される。事故に遭った動物については、現場の警察官によって自治体や道路管理者などの関係機関へ連絡がされ、動物保護と危険防止措置の観点から迅速に処置されるだろう。
また、事故にあった動物を道路上で見つけた場合も、ドライバーはその所有者や保健所、道路管理者などの関係機関へ速やかに通報をする必要がある。そのままにしておくと、事故の原因にもなりかねない。道路管理者への連絡先は道路標識などにも表示されていることも多いが、分からない場合は、警察や自治体へ連絡しても構わない。
注意したいのは、飼い主がいる動物と接触した場合だ。例えば、飼い主を簡単に特定できる鑑札や迷子札などをつけている動物に被害を負わせた場合、飼い主への報告や警察への通報を行わないと当て逃げとなってしまうほか、動物は飼い主の所有物という扱いになるため、損害賠償の請求を受ける可能性もあることを知っておきたい。

物損事故ですから、免許の点数には変化はありません。

法律上、動物は物です。
なので野生の動物には所有者がいないためその辺の岩にぶつかったのと同じです。

特に何も減点されません。ただし売り費用は自己負担です・・・。