牽引免許取得の為自動車学校に通っています。 - 方向転換、Ｓ字走行

牽引免許取得の為自動車学校に通っています。
方向転換、Ｓ字走行は何とかなりそうなのですが、道路を右に曲がる、左曲がる、特に左曲がりがひどく後輪が落ちそうになったり、右回りは後輪が白線を踏む等ミス多発。
あと、二回の教習予定ですがまず、見極めまで行かず補習になる覚悟はしています。
何かコツはありますか？昔から変わりませんね、年配の方の当て付けの様な指導は。

左折時は左のミラーを見てトラクターの後輪が曲がり角に来たらハンドルを左いっぱいに切ります。そうすれば脱輪はしません。右折時もセンターラインを踏まないように最後まで右ミラーで確認しながら走行です。

後輪が引っかかるなら、切りはじめを少し遅らせる。
一呼吸、半呼吸遅らせれば良い。