自分は五十代半ば、新車で買って10年経ったエスティマから買い

自分は五十代半ば、新車で買って10年経ったエスティマから買い替えを検討してます。
子供もそれぞれ世帯を持ち現在妻と二人暮らしなので、広いボックス系は必要ないかなと考えてます。
なんかおすすめの車ありますか？

ミニバンが必要なくなったのでステーションワゴンにかえました。
それ以来ステーションワゴンを４台乗り、今はクーぺSUV（EV)に乗っています。
お孫さんを乗せる可能性があるのでしたら衝突安全性の高い車を。

逆にワンボックス必要な場面は出てこないですか？
孫を連れて来たりしたら活躍する場はまだまだありますよ
そういう心配無く足で良いならノートe-POWERの車なんか良いのでは？
モーター走行なのでキビキビ走り静かでスムーズ、コンパクトなので取り回しも良いです

エディックス。

ロードスター買っときましょう。

ベンツはどうですか。最後の一台とはいきませんけど。乗りこなす価値はあります。

貴方が必要とする大きさの車で良いでしょう
どの大きさが良いのか書いてないのでお勧めできません
＞広いボックス系は必要ないかなと考えてます。
だったら狭いボックス系でエブリイワゴンとか・・・
余計なお世話でしょうが・・・
10年経ったエスティマってかなり安い値段しか付きません
300万円で買った車が10年経過で30万円とか・・・（買取でも30万は難しいかも）
って事は、今までの10年で270万円、これからは30万円って事です
乗り続けた方が得策です