免許更新のはがきを紛失してしまいました - 予約などははがきから必要でしょう

免許更新のはがきを紛失してしまいました
予約などははがきから必要でしょうか？
どこに連絡すべきでしょうか？

最寄りの運転免許センターに電話で問い合わせれば大丈夫です。

ハガキが無くても更新出来ますよ。
自分もハガキ無しで更新しました。
警察署で更新か免許センターもしくは試験場で更新か分かりませんが、そこへ行ったらハガキなくしましたって言えば大丈夫です。

運転免許試験場に問い合わせるのが1番です。
警察署の交通課でも調べてはくれますが
試験場の電話番号を教えられて 終わります。

連絡は不要です。はがきが無くても更新手続きはできますし、どこかに連絡すれば再発行して貰えると言うものではありません。更新手続きを予約制にしている府県がありますが、はがきが無いから予約できない、と言う事はありません。
ただし、通知はがきが手元に無ければ、自分が受けるべき講習種別や、手続きを取ることができる窓口・時間などが確認できませんので、免許証に記載されている住所の都道府県の警察のホームページで、更新手続きの詳細について調べる必要があるでしょう。