2017年3月以降に普通自動車免許を取得した場合、普通免許から

2017年3月以降に普通自動車免許を取得した場合、普通免許から中型免許は取得できますか？それとも一旦準中型免許を取ってから中型免許になりますか？

新制度の普通自動車免許持ちの人が、中型自動車免許の取得を目指す場合に、準中型自動車免許の取得を経由する必要はありません。免許歴が2年に達すれば、中型を受験できるようになります。ただし、別に準中型を経由してはいけない、と言う事はありません。
2017年3月11日までに、ギリギリ旧制度の普通自動車免許を取得していた場合は、制度変更で「準中型自動車免許の5t限定付き」に移行しているので、普通自動車免許からではなく、準中型からの中型取得になります。この場合に、5t限定の解除を経由する必要があるかどうかは、教習所のコース設定次第です。通常は解除せずに受験でき、合格すれば準中型についている5t限定は自動的に解除されます。