合宿免許に来てるのですが、右カーブ後20m先左折の場合、カーブの

合宿免許に来てるのですが、右カーブ後20m先左折の場合、カーブの途中でバックミラーの後方確認とドアミラー確認、方向指示器出して左に寄せ始めて良いのでしょうか…？

合宿先での夜更かしは感心しませんね(笑)。
ええ。教習所は敷地が狭いので、判断に苦労するようなコースになってしまいがちですが、敷地の四隅の「カーブ」は、本来は直線道路であるべきところ、敷地の関係で曲がっているだけなのだ、と考えて、合図などのタイミングを計ったほうがいいですよ。それに、法規は30m手前の合図開始について、カーブだから除外される、だなんて配慮はしていません。
まあ、もしそれで指導員が「早すぎ」とか言うようであれば、その教習所のローカルルールでは、カーブを抜けるまで右左折の準備はするな、と言うことだと解釈すればいいでしょう。

以前大型二輪取りに行っていた教習所では、左カーブあけ15ｍくらいで左折というコースがあって、カーブの前から左ウィンカー出して、左折直前で巻き込み確認して左折してました。
教官に聞いてみたらいいんじゃないかな？そのための教習所なんだし。
場内教習ならば1度カーブ手前でやってもいいかも？早いと言われたらカーブ途中でやってみればいいし。
自分はわからなかったらなんでも聞いてましたよ。