免許とって1年半で、ハイエース HIACEなどを乗り回しながら日本一周を

免許とって1年半で、ハイエース HIACEなどを乗り回しながら日本一周をするほど運転したのですが、先日駐車の際コンパクトカーをぶつけました。
ここまで運転しておきながら駐車がスムーズに出来ないのは生まれながらの空間認識能力など、先天的な問題があるのでしょうか？

前進と後退ではやはり違います。
後退の方がやはり難しいので問題云々はないと思います。
スピード出さずに確認して後退してください。
そうしたら大丈夫ですよー

ハイエースは大きいからしょうがない
大きいのに乗って、小さいのに乗れば、うまくなる

その様なかんがえが違うようにも思えますが
日本一周したから運転がうまくなるは無いかと思いますしそれよりも車に慣れてはどうでしょうか

主に走ったのが前進ばかりだからです。

ただ単に気が緩んでしまっていたのでしょう。免許取り立てよりむしろ慣れて自信が出てきた頃が危険だと思います。