運転慣れてない初心者ですが、レンタカーはやめておいた方が良い

運転慣れてない初心者ですが、レンタカーはやめておいた方が良いでしょうか？
また初心者でもオススメのレンタカー屋さんを教えて下さい。
免許は数年前に取っています。

慣れていないとのことでしたら、大手（トヨタ、日産、ニッポン、オリックス、タイムズ等）で補償をフルコースにしてレンタルしましょう。
楽天トラベル等のレンタカーコーナーで検索すると一括検索できます。
お値段も安くなるのでオススメです^ ^
https://plaza.rakuten.co.jp/okinakyojin/diary/202010050000/
私も運転慣れていない時は家の車ではなくレンタカー使っていました。
対人・対物事故は十分お気をつけください。（自損事故ならお金で解決できます。ボソ）

車庫入れが慣れてないとね

数年前に取ってペーパーならやめておいたほうが良いです。

取得から一年過ぎていればレンタカーはどこでも借りれます。
通常の保険と他にも保険があるってお店に借りたらよいかな。

免許は数年前に取得されているならどこのレンタカーでも借りることができます。トラブルの少ない大手のレンタカーで保険をしっかりつけて借りましょう。例えばこちらはトヨタレンタリースですが、安心Wプランにすれば万が一の際もコストがかかりません。NOCとはレンタカーが事故などで利用できない間の営業補償ですが、最大限の保険をつければそれも免責となります。
https://rent.toyota.co.jp/guide/start/hoken.aspx
誰でもはじめは慣れないものですし、レンタカーなどで慣れていくしかないです。むしろ友達の車とかの方が何かあった際にトラブルになりがちなので、レンタカーで練習する方がおすすめです。