仕事先で大型(10トン)のトラック TRUCKを運転するのに免許が必要なの

仕事先で大型(10トン)のトラック TRUCKを運転するのに免許が必要なのですが、普通車のオートマ限定しか持ってません。
普通車オートマ限定ですが、それでも大型免許を取得することは可能でしょうか。
あと、大体の料金の目安と学科、技能の受ける日数も教えて下さい。

必要なのは大型自動車免許です。普通自動車AT限定つきでも、取得から3年が経過しているなら受験は可能ですが、指定教習所を利用して取得する場合、先にAT限定を解除するように言われる可能性がありますね。
時間数は法定で全国どこでも同じ、4時間(AT限定解除)プラス30時間の技能と、1時間の学科です。仮免許取得を経由しますが、学科試験はありません。ただし、費用については地域性があるので他所の料金は参考になりません。通える範囲にある教習所の大型のコース料金を調べるか、大型の合宿コースの料金を調べましょう。私の住所地近くだと、AT限定解除後の大型コースが約38万円ですね。
なお、期間については、普通自動車の時のように毎日コンスタントに受ける、なんてことは困難で、予約が取りづらいでしょう。教習所にはそう何台も大型トラックは置いていないし、対応できる指導員も限られますからね。短期間で取る必要があるなら、合宿コースの利用を考えるべきです。

普通免許を取って3年経過していれば取得出来ますが、
AT限定ではダメですね。「限定解除」の教習を別途、
受けないとなりません。
「限定解除」は教習所で3～5日、費用は5万円ほどです。
それが終わってから大型免許の取得になりますが、
費用は地域で異なりますが、概ね、35万円前後です。