現在私は、準中型5t限定AT免許を持っています。 - いまから中型免許を取れ

現在私は、準中型5t限定AT免許を持っています。
いまから中型免許を取れば普通自動車MTものれるようになるのでしょうか？
よろしくお願いいたします。

もちろんできますが、教習所によって直接中型免許教習か、AT限定解除後に中型教習をするかどちらかになるかと思います。
結局のところ教習時間は同じですが、後者の場合一旦限定解除審査と試験場での免許交付に行かないといけないので時間と費用が多少余分にかかってしまします。
なので教習所選びする際には、その辺を聞いた方がいいと思います。

乗れます。
中型免許には、AT免許はありません。

はい。上位免許の取得により、下位免許についている限定条件が無効になる場合は、下位免許の限定条件は自動的に解除されます。中型自動車免許にはAT限定はつけられないので、中型自動車免許の取得と同時に、普通や準中型の自動車免許についているAT限定の条件は消えます。
ただし、指定教習所の教習コースを利用する場合、先に準中型自動車免許のAT限定を外すコースを取らされるかも知れません。