電気工事に使う「高所作業車」と「建柱車」の免許って個人でどうやって取れ

電気工事に使う「高所作業車」と「建柱車」の免許って個人でどうやって取ればいいですか？
というか、こういうのは普通会社通して免許取るもんですけど、個人でも取れるものでしょうか？
あと、こういった作業車を走行させるために中型か大型の免許も取る必要ありますか？
車の免許は普通自動車免許しか持ってないもんで、、、
こういった作業車の免許を取得するときの勝手が全くわからないもんで詳しい方宜しくお願い致しますー。
免許の取り方詳しく教えてくれる所あればそれも教えて下さいー。

穴堀建柱車(の作業装置)運転
…車両系建設機械(基礎工事用)技能講習修了又は穴堀建柱車運転の為の特別教育の修了
高所作業車(の作業装置)運転
…高所作業車運転技能講習の修了
上記自動車の公道での運転…自動車の種類および大きさ等に応じた運転免許
(概ね中型免許以上が必要なものが多い。)
主に関連企業を通じて取得(受講)しますが、勿論個人でも取得(受講)可能です。
詳しくはお住まいの地域の労働基準局又は労働基準監督署へ

あのさ、知らないって書いていたけど、俺高所作業車オペレーションできるから。

高所作業車の、免許は、都道府県の労働基準監督署の関係で取得できます。
また 運転免許証は、中型に成ります。

それの免許は存在しないから