普通免許のAT限定を所持しています大型を取りたいなぁと考えていますが、いき

普通免許のAT限定を所持しています
大型を取りたいなぁと考えていますが、いきなりは無理でしょうか？
まず限定解除してから大型を取るべきでしょうか？

限定解除してから大型取得してもいい
限定解除せずに大型を取得してもいい。
只、前者の場合クラッチ操作やシフトチェンジには苦労しない分有利かも

極端な話、大型特殊免許しかない方でも取得可能です。
事前にAT限定の解除をする必要はありません。

各自動車学校のやり方によってはいきなりでも受け入れてくれます。お金はかかりますけどね

教習所が受け入れてくれれば大丈夫です。

別に無理ではないです
ただ教習所に行くのであれば教習所によっては
限定解除してないと入所できないというところはあります
普通AT限定でも直で大型の教習を受けられる教習所を探すしかないです
大型の場合試験場での取得はなかなかハードルが高いですから難しいですね
路上練習で同乗してくれる大型免許持ちの人と大型車両を用意しなければなりません