普通免許と大自二免許があれば日常生活で困ることはありませんよね？

普通免許と大自二免許があれば日常生活で困ることはありませんよね？

人によります。
うちの妻は運転免許など持ってませんが、日常生活で困ってません。

大型自動二輪が無いと、日常生活で困る事ある？

ええ。自動二輪免許がなくても日常生活で困りはしないと思いますが、あれば小型のバイクの運転もできて便利でしょうね。

確かにそうかもしれない。

トラックとかに乗らない、通勤や買い物、ドライブならそれで十分です。(自営業とかで自家用車がトラックでもない限り普通免許で運転できるかと)