オートマ普通車の免許を持っています。オートマ限定解除をしたいなと考えて

オートマ普通車の免許を持っています。オートマ限定解除をしたいなと考えております。
オートマ免許は非公認教習所で取得しました。
限定解除は、普通教習所に通おうと思ってますが、実技のみとの事ですが、予約が取れればいつ行っても取れるとゆうことですか？
それとも、決められた時間に自分の予定を合わせて予約をとるのでしょうか？？
普通教習所の卒業段階までの仕組みがイマイチ分かってません。。

限定解除は、普通教習所に通おうと思ってますが、実技のみとの事ですが、予約が取れればいつ行っても取れるとゆうことですか？
コロナの関係で
各教習所に・確認を
ほとんどの教習所で可能
AT限定解除・教習所費用
入学金を含め、最短時限(４限)での相場が約４.５～６万円
教習所・授業内容
教習所内の
指定コースのみの走行、路上走行はおこないません
１時限目：
クラッチ.チェンジの使い方.発進・停止.変速操作.ブレーキ操作
２時限目：
坂道発進.Ｓ字・クランク、
３時限目：
踏切通過.方向変換・縦列駐車
４時限目：
今までの復習＋見極め
限定解除は実質の授業が３回しかないので、
その間にクラッチ操作全部を覚えないといけない

限定解除の検定
指定コース走行・７０点以上合格
(後ろの座席・２番目に検定を受ける方が同乗)

限定解除の検定で合格後
合格証明書を持って試験場へ
印紙を買い、限定解除手続きの窓口へ
免許証の裏に
「普通車はＡＴ車に限るの条件解除」の印鑑が押され
MT車を運転可能

教習枠ってのがあるから、そこに日取りと時間を合わせて予約します。
いつでもいいわけじゃないです。
2時間で2日分有れば教習が終わって、審査を受けます。
その日で行けるのか別日になるかは知らんけど。

予約が取れれば何時でも可能でしょう。
AT限定解除ならば実技4時間なのでそんなに時間がかかるとも思えませんから、まずは教習所に電話！

営業時間内で予約が取れればいつでも可能
ただし技能審査は曜日や時間が指定されることもある