会社から自腹で準中型の免許を取ってくださいていわれました。 - お

会社から自腹で準中型の免許を取ってくださいていわれました。
お金に余裕のある生活はしておらず結構ギリギリで生活しています。
これは取らなきゃいけないのでしょうか。
また、取るとしたら20万前後しますよね、、
（普通免許のAT）

自腹では取れません、命令なら文書で出し、費用も負担して下さい、と言うべきですね。それで「じゃあクビだ」と言うような職場なら、労基にチクって不当解雇だと騒げば勝てると思いますが、まあ、そんなクズな職場は辞めた方が正解ですよ。
もっとも、質問者さんがその指示が妥当なものであり、かつ将来的に準中型を持たないと今の仕事が続けられないと思うなら、受け入れるべきでしょうね。資格は個人に帰するものですから、当然のように勤務先に費用負担を求めるべきものではありません。まあ、せめて、自腹はいいがすぐには出せないので、資金を補助して貰えないか、勤務を続けながら教習所通いをするので休みを取り易くしてほしいし、それで給与が減っても困るから何らかの補償をしてほしい、あたりを落としどころに交渉するのがいいでしょう。それでキレてクビだとか言い出す勤務先なら以下略です。

業務上必要な経費を個人負担とする道理は通用しません。
あなたが個人的に免許取得を希望していないのに，準中型免許を取得した後，会社の運転業務に就かせることを前提としての発言であれば，取得費用を会社が負担するよう主張すべきでしょうね。
まず，自腹で免許を取得しなければならない理由を確認することから始めてはいかがですか。

強制される謂れはないですし、応じる義務もないので、イヤなら断ればいいだけです。

会社が取れと言ってるなら取るしかありません。
それが納得できないなら、会社を辞めましょう。

転職すれば取る必要はないよ。
それはあくまでもそこの会社の都合だから。