知人が元自衛官で、運転免許の条件に「大型車は自衛隊車両に限る」？みたいな

知人が元自衛官で、運転免許の条件に「大型車は自衛隊車両に限る」？みたいな記載がありました。
この度、民間企業に勤めて大型車の運転をするそうなんですけど今の免許では運転できないので限定解除しなければならないと言っていました。しかし、限定解除できる教習所が探しても近隣に無いとか。
私は大型・大特・けん引免許を所持してるので相談受けたんですけど、私は自衛官でもなく普通に教習所で取得しただけなので良く分かりません。

これって一発試験(免許センターで限定解除とかある？)で取得するか、一度免許返納して教習所で取得しなおすしか大型免許を取得する方法がない？ となると実質、自衛隊で取得した大型免許って免許持ってないのと同じですか？

https://www.jta.or.jp/rodotaisaku/jinzai/jieikan_point2017.pdf

こんなお願いが。

現行制度での大型免許は試験車両が大きくなっていて、自衛隊で取得した大型免許は限定付きになってしまいましたね。
その方は恐らく十分運転できると思いますので、試験場で限定解除するのが費用的にも良いと思いますよ。
限定解除なら場内試験だけで済むはずなのでお手軽です。

大型車は自衛隊車両に限る、は2007年以前の大型免許と同じなので
今の基準の中型までなら乗れます。
要は自衛隊内の教習所は2006年までの基準から変えてない(変えられない)だけなので
今の大型への限定解除を受け付ける教習所は限られますがゼロではないかと

自衛隊車両の限定解除ができる指定教習所は多くないですが、陸自の駐屯地があるエリアにはそこそこあるようです。
例) 栃木県宇都宮市
http://www.658-0731.jp/
各県の公安委員会が把握しているはずなので、道府県警や警視庁の運転免許課に聞けばわかるはずです。

大半の教習所が限定解除の教習をしてくれます。※大型や牽引対応の教習所に限る
まあ自衛隊で今取れる免許は民間非対応なので全て限定解除が必要です。