最近仮免許を取得し、路上で運転をしている者です。 - 歩道がある片道1

最近仮免許を取得し、路上で運転をしている者です。
歩道がある片道1車線の道路を通っていたのですが、制限速度が40キロなので40キロで走っていました。「今ここで何かが飛び出してきたらちゃんと止まれるの？40キロだから安全と言うわけじゃない」と言われ、ちょっと落として38キロくらいで走っていました。前の車とは大きく距離ができ、後ろが行列になっていました。
これで本当に良かったのでしょうか？

仮免許取得後の路上教習ですよね。
それは「はい」と言って素直に従うべきです。
ただし免許を取得して実際の運転でその状況は「危険な状態です」安全運転のつもりが危険運転になる場合もあることを実戦で学んでください。

教官さんがそう言うのだから間違いではないでしょう。
教習中はそれでやった方が良いと思うし、他の教官さんはちょっと違うかも知れないけどね。
他の教官さんが、少し遅いよとか言って来たら、4キロ近くまでスピードを出しても良いとは思うけど、特に何も言われなかったら指摘して来た教官さんから言われた通りにやってれば間違いはないでしょう。
前の車との距離が大きくなろうとなかろうと、教習中は、交通ルール通りか、それに近い走り方をしないとね。
後ろが渋滞になっても、教習中なんだから関係ない。

車には仮免許練習中の表示がされていると思います。後続車は全て免許取得者です前に仮免許の車がいれば、遅くても仕方ないと許してついて来てくれます。
気にする事はありません。免許を取得されてからの若葉マークも同様です。

》これで本当に良かったのでしょうか？
あなたの隣に教習員が座っているでしょう？
その方に訊いたらよろしい。
三十数万円もの大金を出して教えてもらってるんだから、
その人に訊くのが当然です。

教官の指示に従うのがベストです。