最近免許を取りました。 - 親が乗れる時だけ運転しています。私は運転が下手で

最近免許を取りました。
親が乗れる時だけ運転しています。
私は運転が下手です
中でも駐車（方向変換）が一番苦手です、どっちに切ればいいか分からない。
とにかく苦手です
親に凄く怒られます。ちがう！右に切れ はぁ？なんで！運転なんか誰でも出来るのにばかなの？なんで言う通りにしないの！
一気に色々言われたら物凄く混乱して頭が真っ白になります。
教習所の駐車（方向変換）と駐車場で駐車することはあまりにも違いすぎて難しいです。

怒鳴られるので本当にいやです。
自分の運転が下手なのはわかっていますが免許を持ったからと言って運転がすぐ上手くならないじゃないですか！？

私も初心者の頃はバック駐車が苦手でした。
前に進むのはいいけど、バックの時はどっちにハンドルを切っていいか分からなくて怖くなって、運転から遠ざかってた時期もありました。
お母さまが不安になる気持ちは分かります笑
他の車とぶつかったらシャレにならないですからね笑
でも、自分と親を比べちゃダメです。
親の年齢を40代と仮定して、免許を取ったのが20代であるなら、親は20年運転してるベテランです。
運転は生活の一部になっていて、初心者の気持ちなんか理解できないですから笑
母親と乗る時に1番いい方法は、｢指示してもらう｣ではなく、「実際にお手本を見せてもらって、そのあと交代して同じように運転すること」です。
バック駐車が苦手なら、広めの駐車場で右バック、左バック両方したほうがいいでしょう。
お手本見せて！とおだてることによって頼られてると思い、意外とノリノリでやってくれます。
お手本をしてもらっている時は隣に座ってハンドル操作を見るのもいいですが、後ろに座って同じ角度で見てみたり、車から降りて見てみたり、いろんな角度で見てみるといいです。
また、YouTubeでバック駐車のお手本の動画とかもあるので見てみるといいかもしれません。
頭の中で理解しておくことが大切です！
画像作ったから貼っておきます。
怖い、苦手と思って運転していると、なかなか上達できないです。
初心者のうちは、挑戦あるのみです！
ポジティブにがんばって！

おせっかいおじてす。駐車関係はコツがわからないと口で説明してもうまく伝わりません。https://youtu.be/57Bc94dtyh8「けんたろうの運転チャンネル」等、たくさん参考になる動画がありますので、見ることをおすすめします。
一人でカーシェアを使って親に内緒で運転することはできますか。カレコとかTIMESならMAZDA2など1時間800円ほどで「乗れます」。
最初、不安なら友達に頼んで付き合ってもらうとか‥
広いホームセンターや広いコンビニの駐車場をハシゴして、(他人の目を気にせず、他人の迷惑にならないよう)練習してはいかがかな。自転車に乗れる？逆立ちはできる？泳げる？
できちゃえばなんともないことですよね。それと同じです。頑張ってね。
親の怒り方は下手ですね。教え方がわからないからあんな台詞しか言えないのです。相手のできてないことを教えられないなら同乗してもらわんでもいいんちゃう？

心配で黙っていられないというのも分かりますが、親と一緒だと、一々指図をしてくるから喧嘩になるだけで、運転に集中できなくなるか、寧ろ一人で運転した方が練習になるし、安全ですよ。

「教習所の駐車（方向変換）と駐車場で駐車することはあまりにも違いすぎて難しいです。」
→じゃあ何が違うのか理解して、同じ様にできる様に工夫すればいいのではないでしょうか。

本当は口うるさい人に助手席から色々と言われるのが一番上達が早いですが（怒鳴らないで言ってくれる人を探すのも一手です）、それが怖く（パニックに）なってしまっているというのであれば、一人で練習して慣れるしかないです。
交通量の少ない時間に出かけてショッピングセンターや公的施設などの広い駐車場の邪魔にならないスペースで練習をしましょう。
車幅間隔が分からないのであれば、角に段ボールとかを置いてみればよいと思います。
解説はこれを参考にされるといいですよ。
https://www.menkyo-school.jp/lesson/car/detail.html?ls=38
あとは次第に場数を踏んでいくしかないですが、とにかく目視する癖をつけてくださいね。
・先の方をよく見て先の動きを予想してみる（人が飛び出してこないか、車が車線替えてこないか、どういうカーブか、信号はどうかとか）
・運転中に３つのミラー（バックミラー、サイドミラー）に目をやる癖をつける
・車線変更やカーブを曲がるときは必ず目視して安全を確認してからハンドルを切る

場数踏めば次第に自信がついて慣れてきますよ。大丈夫です。

親は教えたりアドバイスが下手くそだね。
アナタは初心者だけど、親は18年は親やってるのに下っ手くそだね。
親が下手くそ(笑)
アナタは未知数よ