2020年4月の新車からオートライト（「AUTO（オート）」）

2020年4月の新車からオートライト（「AUTO（オート）」）機能が義務化されています。
と書かれていますが、どんなにグレードが低い車でも2020年の4月以降に作られていればオート機能は付いているのでしょうか?

そうでしょうね。
ちなみに自分の車は街の街灯がチラホラ点いてるにもかかわらず点灯しないので手動で早めにロービーム照らしております。
何故早めの点灯が必要なのか？
まだ明るいから点灯する必要はない。というアホが結構いるが、早めの点灯は自分の存在を周りに知らせる為であり、目の悪い高齢者もいるからその方々達に自分の存在を知らせる為に早めの点灯をするんです。
高齢者が家の前の道路横断してる最中に轢かれて死亡する事故が多いから
その事故防止の為の早めの点灯です。

うちの軽トラも例外ではなく当然その仕様です。
でもあまりにも点灯時間が早いので、ネットでオートライトセンサーカバーを買って、純正品と取り換えてますよ

2020年4月以降は新型車に限ります。
新型でない場合は2021年10月以降製造された車。
これらの車には必ず付いてます。
バス、貨物は2021.10以降

乗用車の新型車は2020年から、継続生産車は2021年から、商用車は2023年から義務なのでそれ以降の生産車には全車着いています。

義務化と言う事で新規に作られている車は機能が付いていないとならないのでしょう。

全車調べてないので絶対ではありませんが 低グレードの安い軽トラですらオートライト仕様です