去年の６月に新型コロナのせいで普通免許を失効したのですが、３年以内

去年の６月に新型コロナのせいで普通免許を失効したのですが、３年以内なら学科等免除で再取得できるそうなのですが、
なんか運転免許センターに持っていくものとかあるのでしょうか？
いきなり運転免許センターに行って、「コロナが怖くて免許更新出来なかったです。」って言えば、免除で再取得できるのですか？

＞＞いきなり運転免許センターに行って、「コロナが怖くて免許更新出来なかったです。」って言えば、免除で再取得できるのですか？
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自身が感染者又は濃厚接触者として感染リスクを抱えていた事を証明できないのであれば、それは出来ないと言わざるを得ません。

コロナのせいって、ただあなたがコロナが怖いからというのは理由になりませんよ。
やむを得ない理由で運転免許更新手続きができず、6ヵ月を超えて3年以内の場合は、やむを得ない理由（帰国、退院など）が終わった1ヵ月以内に限り、学科試験と技能試験が免除されます。（ただし、失効日前にやむを得ない理由が発生していることが必要です。）
この場合、「やむを得ない理由」およびその期間などを証明する書類、旅券（パスポート）、入院証明、診断書、在監証明などが必要です。
そのような証明できるものありますか？
やむをえない理由がない場合（うっかりや仕事の都合でというのもこれに該当します）、期限が切れて6ヶ月以内であれば適性検査だけで免許の更新ができますが、６ヶ月を超えてしまうと仮免許しかもらえません。再び本免を受けて取得することになります。

「３年以内なら学科等免除で再取得できる」
どこの情報でしょう？新型コロナ感染やそのおそれによって更新ができなかった場合でその原因がなくなって1ヶ月以内であればやむを得ない事情と認められるでしょう。最終的には公安委員会の判断になりますが、怖かったからではおそらく却下でしょう。そういった方のために期限の延長という手段が用意されていました。ここでいう「おそれ」は恐れるではなく、可能性があるという意味のおそれで濃厚接触者に指定された場合ですね
もし、コロナ感染症で期限内からずっと入院していて最近退院したというなら診断書や入院証明書などを用意して申し出れば認められます

どうなんでしょうね。何しろ、当事者になった事がないので…。ただ、「コロナ禍が怖くて更新に行けたなかった」と言うのは、証明のしようが無い事なので、口頭でそう言うだけで認めてくれるんじゃないですかね。証明しろって言われても困るし、どうすればいいのかって返された方も困るでしょうから。
ただ、更新手続きではなく、特定失効の手続きなので、写真とか、住民票の写しとかが要りますよ。詳細は、住所地の都道府県の警察のホームページで「運転免許 期限切れ」で検索して、案内記事を探しましょう。