普通運転免許を取って１ヶ月近くになりました。 - 免許を持った人と週3〜

普通運転免許を取って１ヶ月近くになりました。
免許を持った人と週3〜4回、10〜30分程度練習をし、往復50キロの場所までは運転できるくらいになったので、練習した道で車の少ない時間帯を狙い一人で運転してみたのですが、うまく車線変更できず知らない道に迷い込み、パニックになってしまいました。そこからは一通を逆走(標識を見たつもりだったのですが、宅急便の方が教えてくださいました)、右折信号無視等の違反を繰り返し、なんとか家までたどりつきました。
原因は他の車のドライバーが怖くて、迷惑をかけたらどうしようと気持ちが先走ってしまうからです。よく運転中の友人が他の車にぼやいているのを聞いているので、そう思われたら嫌だと焦ってしまいます。ブレーキを踏むことさえ、後続車にどう思われるかが怖くて一瞬躊躇います。(友人が無闇にブレーキを踏むなと文句を言っているため)
憧れて取った運転免許ですが、ここまで向いてないと思っていませんでした。
周りの車のためにも、もう諦めた方がいいのでしょうか。未だにこの日のことが怖くて、車を見ると手が震えます。また、克服のアドバイスがあったら教えていただきたいです。

迷惑をかけても許されるように、初心者マークが有ります。
また車を運転する時は、冷静を保たなければいけません。
多分、文句を言ってる友達も冷静を保つために自然と愚痴を言ってるのでしょう。
平静を保つためには、何らかのガス抜きが必要です。
愚痴を言うってのが無意識のガス抜きでしょう。
パニックになりかけたら、広い所に止めて一休み
走りながらは無理です。
10年乗ってる人でも、走りながらパニックを落ち着かせる事は無理ですから・・・
あとは慣れです。
慣れと言うと沢山乗れば・・・って考えがちですが、
慣れとは、訓練をして上達した結果です。
貴方の脳は、まだ沢山のタスクを一度に処理する事が出来ません。
訓練して、一度に沢山のタスクが処理できるように訓練するしか・・
訓練して上達する＝慣れた。と言う事です。
その訓練期間が初心者マークです。

1年くらい誰かに助手席に乗ってもらって練習してれば慣れますよ

まずはゲームで練習してみては？
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