大型トラック TRUCK1種についてです。 - 20年ほど前に大型免許を剥奪してしまった

大型トラック TRUCK1種についてです。
20年ほど前に大型免許を剥奪してしまったのですが今回、運転免許経歴書を使って再取得しようと考えています。教習所に通おうと思ったのですが、知人から、「免許センターの一発試験で受かれば教習所に通わず免許取得できる」と言われたのですが本当でしょうか？
どなたか、知識のある方いらっしゃればお願いします補足ちなみにお恥ずかしい話、違反で免許は取り消しになっています。

私は元から教習所に行った事がありませんが、大型自動車運転免許は免許センターで受験可能です。
お近くの免許センターから案内が出ていると思いますが、分からない場合は受付で確認して下さい。
大型が受験できないセンターや一部受験できない日時がある場合があります。
ご存知だと思いますが、普通免許よりも視力検査が厳しい事や深視力検査がありますので、これらに合格出来ない場合は試験が受けられません。
予め眼科等でご確認下さい。
また、昔とは違い試験に使用する車両は2軸の16ｔ車（平ボディ換算で最大積載量8ｔ程度の車両）ではなく3軸の20ｔロング（全長11.99ｍ車幅2.49ｍ）となりますので、事前に構内で練習なさるなら、練習する車両の選定をお間違えの無い様にご注意下さい。
20ｔのロングか25ｔ車で練習なさると良いと思います。
普通免許以上の免許からのステップアップの場合、大型1種に筆記試験はありません。

一発試験と呼んでいますが、
今は大型も路上試験なので、
大型仮免許が必要です。
大型仮免許の試験も合格しなければならないので、最低2発の試験を受けることになります。
又、路上試験を受ける為には、大型仮免許取得して大型車により最低10時間の路上練習が必要です。
練習用の大型車が用意できないと受験できません。

概ねお考えの通りです。
ただ、留意点として
・普通免許、準中型免許、大型特殊免許のうち何れか一つを先に取得する必要があること。
(多くの取消経験者は、路上試験や取得時講習の無い大型特殊免許を土台にする方が多い。)
此処から下が重要。
・大型免許は路上試験となるため大型仮免許を事前に取得し、5日間以上かつ10時間以上の大型自動車による路上練習が義務付けられており、その練習に用いる自動車を確保する必要があること。
大型免許を扱う未公認教習所でもあれば問題無いのですが、大型トラックを擁する運送会社でも練習車両として貸すことは考えにくいので、その点が大きな課題です。

他の方の回答にあるように全然一発では終わりませんが、一発試験で早めに合格出来れば、かなり費用は安上がりです。ただし、試験官は警察官です。教習所では甘い採点も、しっかり減点されると思います。
どのようなことをすると減点や試験中止になるのかは教習所･免許センター共通なので、これを参考にしてください。https://www.npa.go.jp/laws/notification/koutuu/menkyo/menkyo20190919_r089.pdf

そうですね
センターの飛び込み試験受ければ合格する人もいますが
そのあと必ず教習所へ行き
最低限の講習は受けます。
坂道の走り方とかです。
センターの飛び込み試験だけでは免許を取得出来ないかもしれません

確かに教習所に行かず一般試験（通称一発試験）を受けることで免許取得はできます。
前提として普通自動車、準中型、中型、大特のどれかを今現在の保有している必要があります。
また、練習に使う大型自動車と同乗指導者を自分で用意する必要がありますが用意できますか？大抵の人は困難なので教習所に行くことになります