車の免許についての質問です - 4〜5年前に原付の違反が3点

車の免許についての質問です
4〜5年前に原付の違反が3点以上になり初心者講習を受けるよう言われましたが気付かずに取消処分を受けました。
合宿で車の免許を取ろうと思っているのですが取消処分講習を受けなければ車の免許は取得出来ないのでしょうか？
原付は再試験受ければ取れると確認済みです

できます。