車の免許を明日免許センターにとりにいくのですが運転する場合保険にはい

車の免許を明日免許センターにとりにいくのですが 運転する場合保険にはいらないといけませんか？？
中古の車（自分の車）はあります

自賠責保険(強制保険)は人に怪我をさせた場合には支払われますが、相手の車の修理代金などの費用は支払われません。
交差点で一時停止無視のフェラーリと出合い頭に衝突、相手の過失が７割で貴方の過失は３割だった場合でどちらも大破して全損になった。(全損→廃車)
貴方の中古車が100万円だった場合は相手の過失が７割なので相手から70万円の保証金しか支払われない。(30万円は自腹)
貴方の過失は３割と少ないですが、相手のフェラーリが3000万円だった場合は３割が貴方の責任ですので、任意保険に入っていなければ貴方は自腹で900万円の賠償金を支払う事になります。
自転車や歩行者との事故で被害者が死亡してしまった場合の賠償金の相場は5000万円から１億5000万円くらいが一般的な金額です。
自賠責保険から支払われる保険金の上限額は3000万円なので、任意保険に入っていなかった場合は数千万円から億単位の賠償金を自腹で支払う事になります。
死亡事故にはならなかったとしても、自賠責保険からの治療費の補填額は最高１２０万円までです。
被害者の怪我が下肢骨折や鎖骨骨折などで１ヶ月の入院となった場合は、自由診療の費用は500万円～600万円くらい必要になります。
120万円では不足になるので自腹で400万円くらいの治療費を払う事になります。
任意保険は他人の物を壊したり他人に怪我をさせてしまった場合に、被害者の為に入る保険だと勘違いをしている人もいる様ですが、任意保険はもしもの事が起きた場合に自分が破滅して人生を棒に振る事が無いように自分自身の為に加入する保険です。
余談ですが、相手を死亡させたり高度障害の後遺症を負わせた場合、直ぐに任意保険で適切な慰謝料の支払いをしないと、交通裁判で執行猶予が付かない実刑判決になります。

自分の車(無免許運転)で免許センター(運転免許)にとりに行く。
運転免許証を交付されてから運転をしましょう。
もちろん、車を運転する前に保険に入りましょう。

いわゆる任意保険なら文字通りあなたの任意です。
但し任意保険を契約していなければ、当て逃げやひき逃げの動機にもなりかねませんので契約しておくべきです。
どんなことがあっても自分で償う資力があるなら入らなくてよいです。
大手運送会社などでも契約していない場合があります。
わかっているとは思いますが、免許センターに車で行くのなら自分で運転してはいけません。
仮に免許試験に合格したとしても交付前に運転すれば無免許運転となります。
交付前に運転して食事に行くのもダメってことです。

現在法的に運転可能な状態(免許を取りに行く……が、持ち込み写真による運転免許後日発行の場合など)なら、任意保険未加入であっても法的には問題ありません。
ただ、事故ると色々面倒なので、車両保険はかけないとしても対人対物位は入っておいた方が無難。
通常の年間契約などの任意保険未加入の場合でも１日保険など便利な物もありますので、使えるようなら検討しても良いかも。
１日５００円程度から(４月から一部値上がりらしい)で、そこら辺の御守りよりは役に立つかも。
三井住友海上、セブンイレブン
https://www.sej.co.jp/services/insurance.html
日本海上、ミニストップやローソン、ファミマ
https://www.lawson.co.jp/service/hoken_s/

こんな質問をするのは、任意保険に入りたくないからだと思いますが、
理由はどうあれ、自動車の任意保険には必ず入りましょう。
「任意」ですが、絶対入りましょう。
「自賠責」だけでは不十分です。
もし事故を引いて、人が亡くなったり、重い後遺症が残った場合、
1億円を超える賠償金を払う必要が有ります。
それだけの金額を貴方は払えますか？

車検が切れていない限り自賠責保険（俗に言う強制保険）には入っています。自賠責保険に入っていれば法的には運転して構いません。
ただし、自賠責保険は対人のみ最大3000万円までの保障です。信号機でさえ数百万からものによっては一千万ぐらいします。働き盛りの人を轢いて死亡させたら自己負担は数千万円です
そういった場合の賠償をできるなら任意保険は入らなくてもいいでしょう。