牽引免許の方向変換の左バックが中々上手く入らず、線からはみ出て脱

牽引免許の方向変換の左バックが中々上手く入らず、線からはみ出て脱輪よく起こります。
左バックの時はどのポジションから始め、どんな感じにバックすれば良いのでしょうか？きっかけ作った後のハンドル戻し遅れがよくあり、どのタイミングでハンドル戻せば良いのでしょうか？右バックは何とかコツ掴めてきました。

牽引車のバックは頭で動きを理解してあとは慣れだと思います。
きっかけを作る為に一旦、右へ頭を振った後の左ハンドルの切り方は後輪の動きに合わせて左へ切り込みますが、切込み過ぎているのでしょう。
左後輪の軌跡に注目して左へのハンドル操作を調整してください。
左へ入り過ぎたらハンドルを戻す、足りなければ切り増す。

単に左右を入れ替えれば良いのですが、トレーラーの折れ角が把握しづらいのが難点ですね～
そこで右後退より速度を落とし、左ミラーを活用します。