運転免許の無い方どのように生活されてますか？ - 20代女です。勿論

運転免許の無い方どのように生活されてますか？
20代女です。
勿論、普段は自転車や公共交通機関で生活してますが、荒天時や旅行先でのドライブなどは親や友人、彼氏などに乗せてもらって生活しています。
私自身どうも運転が怖くなかなか免許を取る決心が付きません。
この先、免許無しの生活を送る際、やはり肩身の狭い思いをすることは多々出てきますでしょうか？
こちら都会とも田舎とも言えない地域に住んでおります。
運転できることに越したことは無いので、今回は免許を取得するか否かでは無く、免許を持っておられない方のお声を聞きたいです。

もうすぐ五十になる女です。うちは田舎で、仕事を探すときも 最寄り駅から十キロとか、要普通免許って書いてあることも多い地域です。私はですが基本自転車たまに公共交通、タクシーで、友人知人が乗せるよといってくれた時は、ガソリン代やお礼出させてといって、だしています。子供達が四人いますが、自分とこどもとでは車無しで生活できています。運転免許証は持っているのですが、繰り返し人身事故を起こして運転はやめています。
こどもが運動部にはいってしまい、乗り合わせで送迎し合わなければいけないときだけすごく肩身が狭かったです。うちのこだけだったら自転車や、交通機関で行かせるのですが、他のお子さんを乗せる当番が回って来るので。
夫が単身赴任先から帰ってきて送迎していました。
知ってたら入部無理ゴメンねといってたと思うのですが、知らずに入ってしまったので。
今は、部活も、働き方改革などで減り、コロナで、試合も減って乗り合わせもしていないとは思いますが。
車持ってる前提で回ってる田舎は厳しかったです。
どいなかよりは、地方都市のちょっと郊外くらいまでなら家族は車無しでも生活できます。