中型免許取得で、普通免許／AT限定でも取得できますか？時間・

中型免許取得で、普通免許／AT限定でも取得できますか？
時間・値段はどの位になるのでしょう？
普通免許取得で3年以上で20歳以上です。

可能ですが
大体の教習所で限定解除からになります

普通自動車免許をAT限定付きで所持していて、中型自動車免許を取得したい、と言う話であれば、免許歴2年をクリアしているようなので、可能ですね。ただし、利用する指定教習所によっては、いきなり中型のコースには入れず、先に普通自動車についているAT限定を外すコースを取らされるかも知れません。
教習時間は、学科1時間、技能19時間(AT限定解除4時間、中型15時間)です。費用については地域によって異なるので、通える範囲にある中型の扱いのある教習所を探して確認しましょう。
実際にかかる期間は、教習体制により大きく異なります。中型を扱ってはいるが、教習に力を入れていない教習所だと、車両も指導員も足りず、週イチ程度でしか技能の予約を入れてくれないかも知れません。また、夕方以降や週末は普通自動車の教習を優先し、中型は平日の昼間にしか教習をしてくれないかも知れません。

まずは限定解除する教習所もありますので教習所に問い合わせてからの方がよいかと思います。3年以上経っていてもし、21以上なら
中型より大型の方が安くなると思いますが