自衛隊で二輪の免許が取れるのは機甲科の偵察だけですか？

自衛隊で二輪の免許が取れるのは機甲科の偵察だけですか？

基本的には偵察になります。
機甲科だけでなく普通科の情報小隊も偵察教育で取得しますよ。

警務科もね。