トラック TRUCKの中型免許をとろうと思っているのですが、普通免許をとって２年、20歳以

トラック TRUCKの中型免許をとろうと思っているのですが、普通免許をとって２年、20歳以上が条件で、何ヵ月前から通えるとかあるのでしょうか？

いつから通えるかどうかは教習所次第です。法律的には、途中の修了検定の時点で免許歴2年を満たしていればいいはずですが、教習所によっては入所の時点で満たしていないと駄目、と言う場合もあるようです。
なお、年齢条件の20歳以上、については無視して構いません。現行制度では、中型自動車の受験の前提となる、普通・準中型・大型特殊の自動車免許の取得が満18歳からしかできないので、免許歴2年を達成している人は、必ず20歳以上になっているはずですからね。

就職してからのほうが良いですよ、職安から援助金がでますよ

２１歳まで待てるなら
大型自動車免許が良いです。
準中型自動車免許なら
中型自動車は運転出来ます。

7時限又は11時限
1日2時限
4回行けば1段階が終わりますから、5日目には仮免許試験ですね。
あなたはどれぐらいで行けそうですか？
予約が取れれば1週間前でもいいし、取れなければ1ヶ月前でも構いません。
空き具合を確認して、何日に入校するかを教習所と調整して下さい。