何一つ免許を持ってない状態で大型免許は取れますか？

何一つ免許を持ってない状態で大型免許は取れますか？

自衛官を除き、不可能。

いきなり限定なしの大型免許を取得することはできません。
また、自衛官が例外的に取得できる大型免許は中型免許の上位免許ではありますが、大型車両については自衛隊車両限定になるので一般の大型車両を運転するには役に立たない免許です。

何一つ免許を持ってない状態からの
大型免許は取れません。
満21歳以上で、普通自動車免許、準中型免許、
中型免許、大型特殊免許のいずれかを持っていて、
免許停止期間を除くその通算運転経歴が
３年以上であること・・が条件です。

大型自動二輪免許の事なら、特に受験制限はありません。ただし、指定教習所を利用する場合、先に普通二輪免許を取得しておかないと、大型二輪のコースに入れてくれないことがあります。
大型自動車免許の話なら、自衛隊員の例外があるので不可能ではありませんが、その例外は、現役の自衛官で、かつ自衛隊内の教習所の卒業生に限ります。それ以外は、例え自衛官であっても、いきなり大型自動車免許の受験はできません。普通・準中型・中型・大型特殊のいずれかの自動車免許を持ち、かつその免許歴が3年以上無いと、受験させて貰えません。受験資格が無い人は、教習所も入所させてくれません。

自衛隊で大型自動車免許が必要な部隊に配属されれば、いきなり大型自動車免許を取得することができます。
それ以外は無理。