免許証返納してから再度免許証取得する方法はありますか

免許証返納してから再度免許証取得する方法はありますか

ええ。一から取り直すだけの話で、取得する方法は存在します。

自主返納(申請取消)をした場合、免許を取得するには再度試験を受ける必要があります。(うっかり失効みたいな試験免除はなし。)
教習所に通うかいわゆる飛び入り試験を受けるかです。(飛び入りの場合、小特・大特・けん引以外は教習所で講習を受ける必要があります。)

返納したならもう一度自動車学校に通うしかないと思います
個人で卒検まで行く方法があった気がしますが、何度も落ちたりして結局高くつくとか聞いたことがあります

教習所に通うか、試験場でいいわゆる一発試験。