AT車の免許を取得して4ヶ月ほどの初心者です。 - 免許取得してからずっと親を

AT車の免許を取得して4ヶ月ほどの初心者です。
免許取得してからずっと親を隣に乗せて運転の練習をしているのですが、厳しい親なためいつも余計に緊張してしまいます。親的には自分の運転が危なっかしすぎるため、上達するまでは1人で運転させられないとダメ出しを喰らいました。
学習はそれなりにあると思っているのですが、親を隣に乗せて運転した途端緊張で焦りが出てしまい、結局同じことを言われ怒鳴られてしまいます。
いつになったら1人で乗れるようになるのか先が見えず不安です。
やはり慣れでしょうか､､､練習がまだまだ足りないのでしょうか。

親御さんの対応には問題を感じますけど、その程度の事でぱきっくを起こすあなたも問題があります。
運転をしていると分かってきますけど、いつも安全な道ばかりではありません。
ルールを無視して飛び出してくる人や車は多くなってきているようですし、そういう事に遭遇したときに冷静に判断して正しい操作をすることができるんですか？

自動車の運転というのは、簡単に人殺しができるという事をお忘れなく。

運転は結局一人で運転しないと上達しないので、
4月に免許を取ったうちの息子にはガンガン一人でいかしてます。

同乗者がクレームをつける場合、危険運転や交通違反を教唆する者、反対に危険運転や交通違反を咎める者が考えられますが、質問者さんの親御さんがもし前者なら何らかの対処が必要です。
後者なら質問者さんは明るく正しい道を進んでいらっしゃると思いますので、文句を言われることがなくなるまで、緊張せずにがんばって運転してくださいと励まします。

質問者さん側の気持ちになると「厳しい親」に思えますが、それだけ子供の事が心配なんですよ。
自分も子供がいますが、とにかく元気で生きていて欲しいです。
「親の心子知らず」だと思います。
しかしながら、それでは練習にならないので、レンタカーを借りてこっそり練習するとか、車を持ってる友達、または先輩からとかにお願いして練習させて貰うとか、秘密の特訓をして厳しい親御さんの前でも普通に運転が出来る様に自信を付けるのはどうですか？