今日車の免許を取ったんですが、教習所で普通の駐車をやらなかったのでやりかたが

今日車の免許を取ったんですが、教習所で普通の駐車をやらなかったのでやりかたがわからないんですけどコツとかありますか？

教習ではやらなかったんですね。
私は公道教習のときに イオンとか公園の駐車場で駐車するのがありましたよ～。
教習所内コースの縦列駐車や方向転換よりは
簡単だと思いますが、
まわりに他の人の車とかあったりするので
緊張しますよね。
何しろ教習車と違って どこもぶつけるわけにはいかない
最初は 親に助手席でみてもらい
イオンとかの広い駐車場で
入り口からめっちゃ遠いとこなら周りに車とまってないので
そこで何度か練習しました。
【バック駐車についてです】
確認方法を
①ドア開けて
②窓から覗いて
③ミラーだけで
と段階踏んで練習するといいかもしれないですね
ハンドルをきったとき、今タイヤがどっちに向いてるかをきちんと把握しないといけません。わからなくなったら少しだけ車を動かしてみるといいです
なにも一発で入れる必要はないです～
ある程度スペースに入っちゃえば 前に出て車をまっすぐにして下がる
右側からとめるなら 窓から見える白線にそうような感じで
左側からなら ドアミラーにうつる車停めを目標にして
あとは駐車ゲームのアプリを落としてひたすらやってました。
ステージがいっぱいあって面白いです。
（ハンドルとアクセル、ブレーキを指で操作します）
目標の駐車スペースに対してどういう向きで進入したらいいかとか
結構参考になりますよ
前向き駐車は出るときに気を遣うので
前向き駐車でお願いしますと書いてある駐車場でしかしないですねぇ
①【車】→ （空）｜（空）
② （空）｜【車】
縦に二カ所あいてるとこ あればラッキーと思って
そのまま真っ直ぐ入れたりもしてます。

車の後輪を白線の内側に付ける感じ

大型店の駐車場の空いてる時に隅の方で練習させてもらいました！
わたしはバックをする時ハンドルを何度も回したらタイヤがどっちを向いてるのかぜんぜん理解できなくて(ひどいです)わからなくなったら止めて車から降りてタイヤのむきを見る。というのを何度もやりました。
今も苦手でバックモニター頼りですが

方向変換と同じです。
ポケットの中央に入れば良かったものが、白線の右か左のギリに持ってくるだけです。
前後もどこでも良かったものが、白線枠の後端又は前端に車体を合わせるか、車止めに衝突しない程度に当てればokです。
広い駐車場の隅っこで練習あるのみです。

私も教わらなかったですけど隣に親乗せて見てもらいながら何回かやれば慣れました！慣れるまでは無理せず前向き駐車でいいと思います！

慣れです。
ちかくの広い駐車場にいって練習しまくるしかないですね…