普通免許を取って１ヶ月経っているのですが、左折や右折時のハンドルを

普通免許を取って１ヶ月経っているのですが、左折や右折時のハンドルを戻すタイミングがよく分かりません。
隣に乗っている親にもっと早く戻せと言われますが、ガードレールにぶつかってしまいそうになり、ビビってしまいふらついてしまいます。コツがあれば教えて欲しいです

ハンドルをがっつり握って戻してませんか？
曲がって車が行きたい方向に向いたらアクセルを踏みつつハンドルを握る握力を緩めてみてください。勝手に戻ってきますから。
私は大袈裟に言えば曲がってから行く方向に向いたらハンドルから手はなしちゃいます
勝手にハンドル戻ってくるので、真っ直ぐになったら握り直す感じですね
曲げたものは戻ろうとする！たぶん今は意味がわからないってなるかもしれないですが、広い駐車場で止まった状態でハンドルを右でも左でも目一杯切った状態から手離してアクセル踏めば勝手に真っ直ぐになろうとハンドル回り出しますから、試してみてくだだい
一応プロドライバーです