運転免許について質問です - 自分は免許取得してから4年目で1番新しい

運転免許について質問です
自分は免許取得してから4年目で1番新しいタイプの乗用車しか運転できないクソ免許なんですが、仕事の関係で大型と牽引免許をとりたいです
いきなり大型の教習は受けられるでしょうか？
それとも準中型、中型のようにステップを踏まなければいけないのでしょうか？
その辺よくわからないので詳しい方教えてください。

＞＞いきなり大型の教習は受けられるでしょうか？
普通免許を３年以上有効に持っているようなので、大型免許の受検資格を得ております。
車体が大きくて長いだけですので、すぐに慣れます。
牽引免許は免許経歴不問。原付・小型特殊免許や二輪免許以外の第一種免許を持っていれば受検資格を得ます。
「前進一秒後退一年」という格言があり、後退時の挙動の違いをきちんと心得る練習が中心です。

普通自動車免許の取得から3年が経過しているなら、大型自動車免許の受験資格がありますので、準中型や中型の取得は飛ばして構いません。教習所を利用すれば、未経験者でも問題なく習得できるでしょう。
大型自動車を扱う教習所なら、大抵は普通自動車免許持ちからのコースを設定しているでしょう。学科1時間、技能30時間です。ただし、AT限定がついている場合は、先にAT限定の解除をするように言われるかも知れません。あと、特に大型車の教習に力を入れている教習所でない限り、教習車が1台しかなく、指導員も1～2人しか居ない、と言う貧弱な体制で、平日の昼間にしか教習をしてくれず、週イチ程度でしか予約を入れてくれない、と言う事が起こりがちです。仕事上の必要性で取得するのであれば、仕事をしながらは無理があり、仕事を休んで合宿に参加することを考えた方がいいかも知れませんね。
けん引免許については、大型自動車の取得後に教習コースを取りましょう。場内のみ技能12時間です。大型の取得前でも受験はできますが、教習と試験には中型相当のトラクターヘッドが使われるので、普通車しか経験が無いうちに受験をするのは難しいと思います。

普通免許を取得して免停期間を除いて3年経過していれば、いきなり大型免許はもちろん、大型二種免許まで取れます。
また、けん引免許は普通免許だけでも取れます。

いきなり大型の教習受けられますよ!